轮胎式集装箱门式起重机(简称RTG)是集装箱货场进行堆码作业的专用机械，它利用橡胶轮胎在货场上行走，并可以转场作业，作业灵活。
1.轮胎式集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿和底梁结构、小车架等各构件采用焊接连接或者法兰盘连接。
2.轮胎式集装箱门式起重机主要机构驱动方式及布置形式为：大车运行机构(车轮结构、大车运行传动机构、车架和平衡梁、转向系统、其他装置);小车运行机构(车轮驱动式、齿条驱动式、导向装置、其他装置);起升机构(平行式布置、垂直式布置、减速支撑、其他装置);柴油发电机系统;司机室。
3.轮胎式集装箱门式起重机的RTG分牵引小车形式和标准小车形式。RTG整机采用电缆卷筒供电，同时配有柴油发电机组，作为停电及转场时备用。
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